3D实例分割

Abstract 我们引入了一种3D实例表示，称为实例内核，其中实例由一维向量表示，这些向量对3D实例的语义、位置和形状信息进行编码。我们表明，实例内核通过简单地扫描整个内核来实现简单的mask推断场景，避免严重依赖标准3D…

Abstract 在本文中，我们提出了一种新的联合实例和语义分割方法，称为 JSNet，以同时解决 3D 点云的实例和语义分割。首先，我们建立了一个有效的骨干网络来从原始点云中提取鲁棒的特征。其次，为了获得更多的判别特征&…

ABSTRACT 本文研究了 3D 实例分割问题，该问题在机器人技术和增强现实等现实世界中具有多种应用。由于3D物体的周围环境非常复杂，不同物体的分离非常困难。为了解决这个具有挑战性的问题，我们提出了一个新的框架来对 3D 实例进行分组和优化。在实践中，我们首先为每个点学习…